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結(jié)構(gòu)簡介

1. 產(chǎn)品部件簡介

develop1.jpg



2. 產(chǎn)品尺寸圖

develop2.jpg



通訊模式

波特率為:9600

數(shù)據(jù)位:8

校驗位:無

停止位:1



1. 幀格式

develop3.jpg


幀頭: 0xaa;

長度域:數(shù)據(jù)域長度;

命令域:命令字為相關(guān)命令;

數(shù)據(jù)域:不同指令的詳細信息,長度由命令字決定;

數(shù)據(jù)和:長度域、命令域、數(shù)據(jù)域累加和;


2.命令詳解

通訊模式為應(yīng)答式通訊方式,多數(shù)指令以探頭為主動發(fā)送,主板應(yīng)答,主板也可主動發(fā)送指令,如啟動測試、配置設(shè)置等指令等。

以下所有 2 字節(jié)及以上數(shù)值型字段數(shù)據(jù),如無特別說明均為 LSB 傳送;所有 ASCII 字段均為順序傳送;

由于格式固定,故下面說明中省略枕頭及長度,只保留命令及數(shù)據(jù)說明。


2.1 探頭心跳工作狀態(tài)

說明:探頭主動向主板發(fā)送心跳

命令:0x0F


終端發(fā)送:

develop4.jpg

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